Перші точні відомості про заснування міста датуються 1654 р., коли тут з’явились перші переселенці з Правобережної України. Після побудування в 1656-1659 рр. Харківської фортеці, місто стало важливим укріпленим пунктом Російської держави в боротьбі проти кримських і ногайських татар. Харківські козаки приймали участь в Азовських походах (1695-1696), Північній (1700-1721), російсько-турецькій (1735-1739) та Семирічній (1756-1763) війнах. В кінці XVIIІ ст. фортеця втратила своє значення і була розібрана.
В наступні роки місто розвивалось як торговий центр Слобідської України. В 1805 р. завдяки зусиллям вченого та суспільного діяча В.Каразіна в Харкові був відкритий університет. Сьогодні університет носить його ім’я, біля стін храму науки встановлений пам’ятник його засновнику. В ХІХ ст. при університеті був закладений ботанічний сад.
Туристів зацікавлять археологічні пам’ятники, серед яких Покровський (1689) та Успенський (1778) собори, будівлі університету та інше.
Увазі туристів та гостів міста також представлені аерокосмічний та художній музеї, музей народної творчості, літературний та історичний музеї.